田帅康学习笔记Dijkstra 最短路径算法
Dijkstra算法的核心点是贪心算法：不断寻找最短的点，在最短的点上更新最短路径1.前言想要了解学习Dijkstra算法，需要先了解无向图与权重图，无向图顾名思义就是没有方向的图，下面表示了有向图和无向图以及权重图2.什么是Dijkstra算法Dijkstra 算法，可以寻找图中节点之间的最短路径。特别是，可以在图中寻找一个节点（称为“源节点”）到所有其它节点的最短路径，生成一个最短路径树。荷兰
三维坐标旋转矩阵推导过程以及C语言实现
前提：坐标使用右手坐标系，角度逆时针旋转为正。绕X轴旋转角度为 俯仰角 即Pitch绕Y轴旋转角度为 偏航角 即Yaw（Head）绕Z轴旋转角度为 翻滚角 即Roll1、平面二维坐标点的旋转根据三角函数关系，可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式：x = |OP|•cosα x′ = |OP|•cos(α+β) y = |OP|•sinα y′ = |O
在windows下使用C语言进行图形编程 SDL2开发环境搭建
你是否对C语言命令行黑框感到厌倦，今天来为你的C编程增加一些可视化窗口吧！1、windows下安装C编译器这对于一个开发者来说简直是太业余了，如果你是一个开发者，你的电脑上怎么会没有gcc呢，如果你是一个新手，可以转到这个链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/355510947。我们可以通过在命令行输入gcc来验证是否安装成功PS C:\Users\13588\Deskt
嵌入式组件-----IPC
1、什么是IPC在做一个比较简单的项目时，我们可以使用全局变量等作为标志位进行逻辑判断，但是在功能较多的项目上时，使用全局变量作为程序间的标志位当然是不可行的，代码将会混乱且复杂，不利于解耦，因此需要使用到IPC（Interprocess communication），IPC是模块间的通信组件，主要实现的是任务之间的消息转发，广播等功能，模块功能和实现都较为简单。2、需求分析模块间的消息传递主要是
记录一个开源的物理引擎：Physac
1、Physac介绍Physac是一个开源的物理引擎，所有代码实现在头文件中，仅仅有2100行代码，移植接口只需要一个画线函数，因此很容易移植到嵌入式设备等，GitHub地址为https://github.com/victorfisac/Physac2、引擎接口引擎具有以下特性：可以动态创建\销毁三种控件：圆形、多边形、四边形可以改变全局重力方向可以给控件添加力、角度力用爆炸力将多边形物理体破碎成
谈一谈RTOS的核心之一：调度器
调度器上下求索，方可得道之精髓引言我还在学校的时候，实验室有一个学长在B站发布了这么一个视频，B站链接在这里，并且将代码开源在github，取名为suos，对于当时的我来说，实时操作系统是一个很新鲜的东西，特别是当看到代码里面的两个函数中的while(1),这完全是超出认知的东西。如今四年已经过去了，不敢说对RTOS的远离了解的很清楚，但是也是管中窥豹，略知一二，今天就记录一下对RTOS的调度器的
使用全志H3开发板进行B站无人直播推流
全志H3直播推流1、系统镜像烧录系统镜像尽量使用linux或者ubuntu原版镜像，不要使用不安全的三方镜像，我在这里使用friendlycore的卡刷包，代号focal，实际上就是ubuntu20.04，先使用工具烧录到内存卡里，然后插在机器上，使用eflash命令行或者图形化界面操作工具烧录到开发板内部mmc中，烧录完成后进入下一步。2、系统换源由于国内的某些政策原因，原版ubuntu镜像在国
嵌入式组件-----手撸一个fifo
fifo在很多场景下都能用到，例如在串口中断中来不及接受数据，可以将数据先缓存起来，在线程中再进行处理fifo也可以称为环形队列，填入数据时在头部填入，取数据从尾部取出FIFO.c#include "fifo.h" #include "stdio.h" void fifo_init(fifo_t *obj, uint8_t *data_buffer, uin