Dijkstra 最短路径算法
Dijkstra算法的核心点是贪心算法:不断寻找最短的点,在最短的点上更新最短路径1.前言想要了解学习Dijkstra算法,需要先了解无向图与权重图,无向图顾名思义就是没有方向的图,下面表示了有向图和无向图以及权重图2.什么是Dijkstra算法Dijkstra 算法,可以寻找图中节点之间的最短路径。特别是,可以在图中寻找一个节点(称为“源节点”)到所有其它节点的最短路径,生成一个最短路径树。荷兰
Dijkstra算法的核心点是贪心算法:不断寻找最短的点,在最短的点上更新最短路径1.前言想要了解学习Dijkstra算法,需要先了解无向图与权重图,无向图顾名思义就是没有方向的图,下面表示了有向图和无向图以及权重图2.什么是Dijkstra算法Dijkstra 算法,可以寻找图中节点之间的最短路径。特别是,可以在图中寻找一个节点(称为“源节点”)到所有其它节点的最短路径,生成一个最短路径树。荷兰
前提:坐标使用右手坐标系,角度逆时针旋转为正。绕X轴旋转角度为 俯仰角 即Pitch绕Y轴旋转角度为 偏航角 即Yaw(Head)绕Z轴旋转角度为 翻滚角 即Roll1、平面二维坐标点的旋转根据三角函数关系,可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式:x = |OP|•cosα x′ = |OP|•cos(α+β) y = |OP|•sinα y′ = |O
你是否对C语言命令行黑框感到厌倦,今天来为你的C编程增加一些可视化窗口吧!1、windows下安装C编译器这对于一个开发者来说简直是太业余了,如果你是一个开发者,你的电脑上怎么会没有gcc呢,如果你是一个新手,可以转到这个链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/355510947。我们可以通过在命令行输入gcc来验证是否安装成功PS C:\Users\13588\Deskt
1、什么是IPC在做一个比较简单的项目时,我们可以使用全局变量等作为标志位进行逻辑判断,但是在功能较多的项目上时,使用全局变量作为程序间的标志位当然是不可行的,代码将会混乱且复杂,不利于解耦,因此需要使用到IPC(Interprocess communication),IPC是模块间的通信组件,主要实现的是任务之间的消息转发,广播等功能,模块功能和实现都较为简单。2、需求分析模块间的消息传递主要是
1、Physac介绍Physac是一个开源的物理引擎,所有代码实现在头文件中,仅仅有2100行代码,移植接口只需要一个画线函数,因此很容易移植到嵌入式设备等,GitHub地址为https://github.com/victorfisac/Physac2、引擎接口引擎具有以下特性:可以动态创建\销毁三种控件:圆形、多边形、四边形可以改变全局重力方向可以给控件添加力、角度力用爆炸力将多边形物理体破碎成
调度器上下求索,方可得道之精髓引言我还在学校的时候,实验室有一个学长在B站发布了这么一个视频,B站链接在这里,并且将代码开源在github,取名为suos,对于当时的我来说,实时操作系统是一个很新鲜的东西,特别是当看到代码里面的两个函数中的while(1),这完全是超出认知的东西。如今四年已经过去了,不敢说对RTOS的远离了解的很清楚,但是也是管中窥豹,略知一二,今天就记录一下对RTOS的调度器的
全志H3直播推流1、系统镜像烧录系统镜像尽量使用linux或者ubuntu原版镜像,不要使用不安全的三方镜像,我在这里使用friendlycore的卡刷包,代号focal,实际上就是ubuntu20.04,先使用工具烧录到内存卡里,然后插在机器上,使用eflash命令行或者图形化界面操作工具烧录到开发板内部mmc中,烧录完成后进入下一步。2、系统换源由于国内的某些政策原因,原版ubuntu镜像在国
fifo在很多场景下都能用到,例如在串口中断中来不及接受数据,可以将数据先缓存起来,在线程中再进行处理fifo也可以称为环形队列,填入数据时在头部填入,取数据从尾部取出FIFO.c#include "fifo.h" #include "stdio.h" void fifo_init(fifo_t *obj, uint8_t *data_buffer, uin