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1、系统镜像烧录

系统镜像尽量使用linux或者ubuntu原版镜像，不要使用不安全的三方镜像，我在这里使用friendlycore的卡刷包，代号focal，实际上就是ubuntu20.04，先使用工具烧录到内存卡里，然后插在机器上，使用eflash命令行或者图形化界面操作工具烧录到开发板内部mmc中，烧录完成后进入下一步。

2、系统换源

由于国内的某些政策原因，原版ubuntu镜像在国内并不好用，首先要换源切换到国内的镜像源，然后更新一下系统，在此使用清华源，可以参考这里获取最新的源连接(ports为arm架构源)。打开/etc/apt/sources.list，将原来的链接删除，将最新的链接填入，我的sources.list如下：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# # deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse

3、修复证书报错

在执行sudo apt-get update后，终端显示：Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted,我们需要先将sources.list中的https全部修改为http，而后使用sudo apt-get update更新源，更新完成后执行sudo apt-get install --reinstall ca-certificates安装/更新证书,完成后将sources.list中的http修改回https，这样操作后，安装软件即使使用https请求也不会报证书错误了，然后使用sudo apt-get upgrade更新系统

4、安装ffmpeg

安装ffmpeg有很多方式，最简单的是使用 sudo apt install ffmpeg安装，安装时需要安装很多依赖，需要挺长时间耐心等待，安装完成后可以使用ffmpeg -version查看版本，显示如下:

ffmpeg version 4.2.7-0ubuntu0.1 Copyright (c) 2000-2022 the FFmpeg developers
built with gcc 9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)
configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.1 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
libavutil      56. 31.100 / 56. 31.100
libavcodec     58. 54.100 / 58. 54.100
libavformat    58. 29.100 / 58. 29.100
libavdevice    58.  8.100 / 58.  8.100
libavfilter     7. 57.100 /  7. 57.100
libavresample   4.  0.  0 /  4.  0.  0
libswscale      5.  5.100 /  5.  5.100
libswresample   3.  5.100 /  3.  5.100
libpostproc    55.  5.100 / 55.  5.100

5、开启B站直播

首先去B站开启直播，获取rtsp推流码与密钥，然后在终端执行
视频推流

ffmpeg -re -i "测试视频.mp4" -vcodec copy -acodec copy -f flv "推流地址/密钥"

摄像头推流

ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -r 30 -i /dev/video1 -c:v h264 -f flv "推流地址/密钥"

进入你的直播间之后，就可以看到你的直播了!

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