田帅康学习笔记

最近在做一个验证性的东西，使用无线完成语音通信首先需要大概了解一下音频信号，音频信号主要有以下几个概念点：采样率：一秒钟采集多少个音频信号，常见的有8K、16K、44.1K等，采样率越高，声音的细节都越好。数据深度：数据的深度，一个数据有多少位，常见的有8bit、16bit、24bit、32bit等，位数越高，声音的线性度越好。音频声道：单声道、双声道，带耳机打游戏时，可以听到敌人的脚步声吗，就是

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在嵌入式工作中，在某些情况下查看单片机打印输出不是很方便，比如狭小的空间，室外测试等情况，为此，利用LVGL的各个控件，设计了一个便携式的串口助手。lvgl移植使用也很简单，只需要配置对应的显示接口和输入接口，一般来讲，使用在屏幕上开窗的方式，比画点的方式帧速率提高很多倍，触摸输入方面，根据相应的端口配置相应的硬件层输出就可以啦！lvgl使用C语言编写，因此可以运行在多个平台上，嵌入式，win、l

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卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式，在很多方面都有使用到，比如四旋翼飞行器中的IMU滤波，超声波数据滤波，ADC数据采集滤波。最近在网上看了看，发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的，虽然源代码就那么几行，那么先做一点实验验证可行性吧，先上代码： typedef struct { float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02 float Now_P;//当

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WakeOnLan简述一下什么是WakeOnLan，全称是通过网线唤醒（大白话），是一种电源管理系统，它是由IBM公司提出的网络唤醒标准，目前已被大多数的主板所支持。所存在的缺点就是只能通过网线唤醒，对我来说的话基本上用不到（我用的是笔记本），大部分的有线网卡都支持WOL，在网络和共享中心打开以太网络连接，点击属性->配置，因为系统和驱动的不同，导致WOL的开启方式不同，在我的电脑中就是电源

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ota使用在智能家居上非常常见，当供应商需要对远程智能家居进行固件更新，让用户插在电脑上串口升级显然是不可能的，所以需要进行无限升级 yeah~。无论是stm32、esp32都了解他们的固件存储位置，专业点讲就是分区，在esp32默认分区中，并不存在ota分区，所以需要在menuconfig中设置新的分区表，如图，我在vscode中设置：这个分区表将esp32上外置的4MB flash分为以下几个

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硬件：主控:esp32;屏幕：ili9341@40Mhz软件：开发环境：esp32-idfUI界面：LVGL实现方式：1、在天行数据网申请应用，会得到一个key，在浏览器访问这个特定的网址与key，浏览器会返回一串json数据，其中包含我们所需要的显示的数据。2、使用esp32中的http client demo进行测试，其中在头文件中定义：#define WEB_SERVER "api

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杰哥提出一个需求，想在他的屏幕上显示开机动画，然后给了我一段视频：对于杰哥的需求我当然熬夜也要完成，十分钟后：import cv2 import numpy as np def save_img(array,data) : flag=0 k=0x00 print("{",file=data) for i in frame_array:#每行64个

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在某些屏幕上我们没有触摸功能，则需要使用按键操作控件lvgl总共给了我们四种设备输入接口，分别是1、LV_INDEV_TYPE_POINTER 触摸板或鼠标 2、LV_INDEV_TYPE_KEYPAD 键盘或小键盘 3、LV_INDEV_TYPE_ENCODER 编码器，带有左/右转和推动选项 4、LV_INDEV_TYPE_BUTTON 外部按钮虚拟按下屏幕 我们使用实体按键适用第二种或第四种

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在自己的项目中显示中文是必不可少的。lvgl提供了几种显示中文的方法，在这里我们使用其中一种1、点击这里，百问网为我们提供了多种字体下载，选择一个你喜欢的字体下载下来解压到桌面。2、点击这里，lvgl官方给我们提供了字体转换数组的工具查看这里面的选项，Name是生成的.c文件名称与后续的字体对象名称，Size为大小，Bpp与下面的三个可选框都是与质量相关的选项，总体来说质量越高，占用内存越大；下面

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LVGL给我们提供了其中动画效果，分别是：lv_anim_path_linear 线性动画lv_anim_path_step最后一步改变lv_anim_path_ease_in 开始时很慢lv_anim_path_ease_out 最后慢lv_anim_path_ease_in_out 开始和结束都很慢lv_anim_path_overshoot 超过结束值lv_anim_path_bounce

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