田帅康学习笔记

最近在做一个验证性的东西，使用无线完成语音通信首先需要大概了解一下音频信号，音频信号主要有以下几个概念点：采样率：一秒钟采集多少个音频信号，常见的有8K、16K、44.1K等，采样率越高，声音的细节都越好。数据深度：数据的深度，一个数据有多少位，常见的有8bit、16bit、24bit、32bit等，位数越高，声音的线性度越好。音频声道：单声道、双声道，带耳机打游戏时，可以听到敌人的脚步声吗，就是

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在嵌入式工作中，在某些情况下查看单片机打印输出不是很方便，比如狭小的空间，室外测试等情况，为此，利用LVGL的各个控件，设计了一个便携式的串口助手。lvgl移植使用也很简单，只需要配置对应的显示接口和输入接口，一般来讲，使用在屏幕上开窗的方式，比画点的方式帧速率提高很多倍，触摸输入方面，根据相应的端口配置相应的硬件层输出就可以啦！lvgl使用C语言编写，因此可以运行在多个平台上，嵌入式，win、l

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在某些情况下调试中，我们希望输出更详细的信息，可以通过C语言给出的宏定义来简单实现，具体可以打印出当前的文件与代码行数，示例如下：#include <stdio.h> #define DEBUG_ENABLE #ifdef DEBUG_ENABLE #define DEBUG(format,...) printf("File: "__FILE__", Li

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谈一谈对模拟对讲机的理解一个好用的对讲机首先包含的基本功能：对讲发送、对讲接受、频率设置、音量设置、低功耗功能。高级功能：尾音抑制、哑音功能、免按键通话、宽窄带切换、遇忙禁发、批量配置最开始我认为所有的音频信号需要经过单片机处理，可能涉及到信号采集、解码编码、模拟发送等功能，现在看来以前的理解是错误的，在现在什么东西都模块化的时代，使用的是独立的对讲芯片完成这些功能，一个对讲芯片就可以完成上述所有

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1、串口重定向问题，在MDK与STM32cubeide中，存在编译器不同的问题，因此MDK上使用的串口重定向在cubeide上不能正常工作，使用这个代码可以实现全兼容。#ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&

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今天使用STM32L432开启多路ADC采集，本以为很简单结果还是遇到了大坑，一直卡死在HAL_ADC_Start_DMA函数，需要注意以下问题：1、DMA开启循环采集模式，字节选择半字，ADC中断关掉。2、在cubemx中，DMA中断无法关闭，在MX_DMA_Init()函数中关掉DMA的中断：//HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

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上文说了STM32L4的几种低功耗模式，将其应用起来作为一个低功耗的延时方案。为什么使用低功耗定时器，在追求长时间续航时，单片机有时需要切换到低功耗模式或者停止模式下，在这种模式下，系统主时钟关闭，有一些依赖于系统主时钟的应用程序，可能会发生出现某些奇怪的情况。因此在休眠唤醒后对主时钟进行校准，防止出现莫名其妙的BUG。LPTIM全称：Low Power TIM ,我们将其运行在计数模式下，其时钟

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STM32低功耗介绍：STM32L4系列单片机总共有9中低功耗模式：1、Sleep mode：CPU时钟关闭，IO口保持与运行状态相同的状态。可由wake事件，NVIC，SysTick，外部中断等，无唤醒时间，唤醒后执行唤醒源中断回调函数（和标准库中断服务函数功能一样，但意义不同），然后按原来代码执行。2、Low-power run mode: 当系统时钟频率降低到2MHZ以下时，即可实现此模式。

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在单片机中显示动画是一件很浪费资源的事情，在那个小小的flash中存入一大坨数据是相当费力地，因此就进度条动画而言，有一种相当简单的实现方式，就是重复移动整个图片然后遮住某个部分，例如这个样子：动图中可以看到在被遮住后，达到了动画的效果实现该功能并且封装成函数：/* *函数说明：这个函数用来在屏幕上显示进度条动画，旨在节省资源 *参数传入：1、父对象；2、图片内容3、原始图片被分成几部分了（备注详

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卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式，在很多方面都有使用到，比如四旋翼飞行器中的IMU滤波，超声波数据滤波，ADC数据采集滤波。最近在网上看了看，发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的，虽然源代码就那么几行，那么先做一点实验验证可行性吧，先上代码： typedef struct { float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02 float Now_P;//当

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