使用ESP32-IDF开发时，最简单的方法就是使用printf();函数输出调试信息，但是IDF给了我们更优秀的信息调试装置，库中有以下五种LOG输出函数，详细度从最低到最高。

ESP_LOGE - 错误（最低）
ESP_LOGW - 警告
ESP_LOGI - 信息
ESP_LOGD - 调试
ESP_LOGV - 详细（最高）

  考虑到线程安全，在FREERTOS中尽量使用ESP_LOGx来输出调试信息和打印消息。
在编译时：在menuconfig中，使用选项设置详细程度CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL。详细程度高于的所有日志记录语句CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL 将被预处理器删除。

在运行时：详细级别低于的所有日志CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL默认情况下启用。该功能esp_log_level_set()可用于按模块设置日志记录级别。模块由其标签标识，这些标签是可读的ASCII零终止字符串。
如果想使用所有级别的输出日志，在头文件前面定义：

#define LOG_LOCAL_LEVEL ESP_LOG_VERBOSE
#include <esp_log.h>

  在代码中用五种级别输出信息：

ESP_LOGI(TAG, "Hello Bug! ^_^ %d", 1);
ESP_LOGE(TAG, "Hello Bug! ^_^ %d", 2);
ESP_LOGW(TAG, "Hello Bug! ^_^ %d", 3);
ESP_LOGD(TAG, "Hello Bug! ^_^ %d", 4);
ESP_LOGV(TAG, "Hello Bug! ^_^ %d", 5);

  效果如下图所示：
log_output.png