ESP32-CAM上传图像数据到Python上位机

预防踩坑放在前面：目前安信可官方版的CAM模块已经停售，库存货比较贵，市面上的都是仿制的，质量良莠不齐，给开发带来了很多困扰，经过实际测试，发现山寨货主要有以下几个坑：
1、发热严重，不加散热片长时间运行几乎到了烫手的地步，加上散热片也不会好很多
2、在分辨率大于640*480后，信号变得异常的差，丢包严重，但如果用手捏着天线，数据传输又会稳定很多
第二个原因上网查原因可能是山寨CAM天线附近包了一层地，那么如何避免踩坑？
目前网上的山寨CAM主要有以下两种，位于卡槽右下角的电阻，一种是四个电阻，另一种是六个电阻，建议买四个电阻的（官方板是四个电阻），效果比六个电阻的好很多。

cam1.png

2.png

强烈建议外置天线，视频信号穿墙也不是问题，使用外置天线需要修改一个电阻，将原来的电阻拆掉，一坨锡搞过来，买个天线装上就可以了

IMG_6882.JPG

烧录接线：
一句话讲明白下载：IO0为低电平，复位后为程序下载模式，IO0为高电平，复位后为程序运行模式，所以要进入下载模式，按照这样接线
USB-TTL-------ESP32CAM
TX------------UOR
RX------------UOT
5V------------5V
GND-----------GND
GND-----------IO0
按下小小的复位按钮，就进入下载模式，可以用Arduino烧录程序
下载完成后，将IO0上的线拔掉，复位后就可以运行程序了

程序原理：
初始化ov2640，设定引脚、速率、图片像素、图像格式等参数，另外，板载的SRAM可以设定更大的像素
重点：为什么使用jpeg的图片格式？jpeg是图片的一种有损压缩格式，我们使用网络传输可以节省很多带宽，提升帧率，举个例子，一张320*240像素的图像原始大小为15.36KB,压缩后可能只有2KB。而且OV2640可以直接输出jpeg格式的图片，不用处理器压缩占用时间

我们使用arduino上封装好的库，可以直接获取图片数组，因为ESP32 UDP每个包最大只有1460字节，因此还需要分包发送，我将图片分为1400个字节+1字节的索引，索引代表这个图片的第几个包，如果为0XFF代表这长图片传输完成了，分包代码如下：

    uint8_t *P_temp = fb->buf;                            //暂存指针初始位置
    int pic_length = fb->len;                             //获取图片字节数量
    int pic_pack_quantity = pic_length / max_packet_byte; //将图片分包时可以分几个整包
    int remine_byte = pic_length % max_packet_byte;       //余值,即最后一个包的大小
    for (int j = 0; j < pic_pack_quantity; j++) //发送图片信息,这是按分包循环发送,每一次循环发送一个包
    {
        sendImgAray(fb->buf, max_packet_byte,j); //将图片分包发送
        fb->buf+=max_packet_byte; //图片内存指针移动到相应位置
    }
    sendImgAray(fb->buf, remine_byte,0xFF); //发送最后一个包，剩余的数据

python上位机：
python上位机用UDP协议，修改为当前机器的IP地址和端口号，接受数据后通过判断数据最后一位确定图片是否传输完成，将接收到的数组转换成opencv的img图像，图像就显示出来了，可以通过w、s按钮调整灯光亮度。如果没有图像数据，整个界面是卡死的状态。

代码开源地址：https://github.com/tsk15535904190/esp32cam2PC